作为紧凑级别的城市SUV，CR-V 和RAV4 在车身底盘的设计上也有着近乎相同的结构，拥有承载式车身，前麦弗逊式，后双叉臂式悬挂，两者的公路表现与乘坐舒适性都都突出轿车化的特点。

CR-V的脱胎于CIVIC ，但是CR-V高坐姿，宽视野，是轿车无法比拟的强项。承载式车身的轻量化，低重心使得SUV身材的CR-V驾驶起来有很像轿车般轻松和自如。

CR-V前悬挂的仍然采用麦弗逊式独立结构，但是重新调整了角度，包括悬挂与车轮垂直轴的角度，可以提供更为出色的路面反馈以及行驶稳定性。

独立悬挂能够有效吸收分别来自两侧的震动，并一定程度进行互相抵消。避震的阻尼相比老款车的设定更为硬朗，车身整体重心的降低提升了行驶的稳定性和抓地力。为了保证舒适性，下控制臂可以辅助过滤掉路面更多细碎的颠簸。

后悬挂采用了一个非常紧凑的双叉臂结构，并附带了横向稳定杆。这个紧凑后悬挂设计能够为行李箱节省出更多的空间。避震器阻尼运动比较平滑，对操控的帮助十分显著。减震器在低速行驶时通过快速的移动来吸收路面上的震动，当车辆以高速行驶时，减震器的运动速度又会变慢，以获得更好的稳定性。

因此，在实际驾驶当中，高刚性车体再加上强化过的避震器阻尼，CR-V整体的路感偏硬，但并不会有不舒适的多余弹跳。

RAV4在悬挂方面又与CR-V取得了“共识”，同样采用了前麦弗逊，后双叉臂式悬挂结构。尽管RAV4是在卡罗拉 的平台上衍生出来的，但是后悬挂放弃了扭力梁，而采用了更为复杂的双叉臂结构，其中的优势不言而喻，RAV4的舒适性可以得到了进一步提升。相比CR-V，尽管在后悬挂没有横向稳定杆的结构，但是RAV4的公路表现丝毫不逊色。

源自轿车平台的背景，几乎相同的悬挂结构，造就了CR-V与RAV4在动态表现中的相似。至少从操控的感受具备轿车的灵活，同时保证了舒适、平稳的乘坐体验。特别是区别于哪些硬派的越野车，在公路上如同轿车一般的驾驶感受令CR-V与RAV4更适合城市使用。