丰田并没有特别强调汉兰达的四驱功力，只是解释发动机的扭矩会按照实际需要自动分配到前后轴，但在正常情况下，前后轴的扭矩分配比例是50:50，而不是像其它SUV那样，扭矩由前轴100%传递。此外，汉兰达较之驰鹏还多了上下坡辅助控制系统，HAC（上坡辅助控制系统）可以在上坡时自动让车辆“定”住短暂的2、3 s，这样坡起时就能避免溜车。而DAC（下坡辅助控制系统）的作用正好相反，启动开关后，驾驶者脚下不用控制任何踏板，车辆就能以3～5 km/h的车速缓降。

　　除去必要的舒适性，驰鹏的操控性能更表现出了运动天赋

　　驰鹏的表现则就表现得比较两面性，怠速时车辆也是安静得几乎没有着车一样，但是当油门被深深踩下之后，它就不会再像汉兰达那样一贯地温柔了，发动机的声音开始明显显现，伴随强烈的推背感，你会在它身上享受到运动型轿车的畅快，持续的动力输出一直延续到3 000 r/min时会有一个更加激突的表现，悦耳的声音带动耳膜欢快地振动，似乎在高声地告诉我它还远远不会疲倦。5挡手/自动一体变速器也不像汉兰达那样喜欢早早换挡，这就为它带来更加连贯的加速表现。

　　运动性的表现还远不止此，对于各个油门踏板以及方向盘的转向力道，驰鹏都要重于汉兰达，这能够为它带来更加清晰的路感和精准度。当然，这些对于驾驶者来说是个福音，但对于车上的其他6个人，如果上天可以给他们一个再来一次的机会的话，我想它们会更加乐意选择汉兰达。由于动力性能的增强，新驰鹏的悬架也得到了相应的加强，而且斯巴鲁独特的水平对置发动机让车身的重心大大降低，这显然有助于降低过弯时的侧倾，过弯的极限速度会稍稍强于汉兰达。即使是越野时的通过性表现，驰鹏也会因为215 mm的最小离地间隙而略强于汉兰达。

　　全时四驱向来都是斯巴鲁全系车型的标准装备，驰鹏上面搭载的是斯巴鲁的VTD四轮驱动系统，基本的前后轮扭矩分配是45:55，该系统还装有限滑后差速器LSD，保证了光滑路面起步的稳定和行驶稳定性。VTD系统可以根据电脑监测车速、轮速、节气门开度、自动变速器挡位等数据，通过调节多片式离合器油压，实现实时调整前后轮扭矩分配。在湿滑路面行驶时，电脑甚至可以锁止中央差速器达到稳定的前后轮50:50扭矩分配，以求优秀的操控表现。

　　目前汉兰达一共可以提供4款不同配置车型，价格区间为42.9万～52.1万元，而驰鹏则只有一款售价为58.78万元的车型。汉兰达无疑具有更多的选择性，近10万元的价格跨度也可以带来更为广泛的消费群体，但丰田兰德酷路泽的名号显然要强于汉兰达，从而会分流出一部分用户。相比之下，驰鹏的价格虽然较高，但却因为少了类似兰德酷路泽这样的同门兄弟而从容了许多，再加上斯巴鲁个性化的品牌形象，以及斯巴鲁知名的水平对置发动机和全时四驱系统，忠实的“粉丝”应当不在少数。

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