比起上一代汉兰达，第二代汉兰达的长度增加了102 mm，宽度和轴距也增加了76 mm，最小离地间隙则增加了25 mm，这一切的改变都是为了改善汉兰达的行驶性能和内部乘坐空间。汉兰达拥有2 790 mm的轴距，因此它的座椅像很多SUV一样被布置成三排，车内最多可以坐满7人，第二排座椅是汉兰达的闪光之处，中间部分被设计为可拆卸式，拆下的“座椅”可以折叠收起在空调出风口下的槽内，形成通往第三排座椅的通道，用户也可以在第二排座椅间装上一个实用的储物台，这种多样的变化甚至超过了一些MPV。

　　在人性化方面这款7座SUV同样也是考虑周到，单在前排位置你就能找到6个杯托。2 750 mm的轴距让驰鹏也足够拥有3排座椅，驰鹏采用的是多数全尺寸SUV车型采用的5+2式座椅布局，中间一排3人座椅的空间以及乘坐舒适性都非常好，而最后一排的2人座椅虽然单薄了一点，不过乘坐舒适性还能令人接受，至于空间方面，头部是不成问题的，腿部空间则略小于汉兰达。当后排2个座椅放倒后，载物空间得到了一定的释放，而且中间一排的座椅可以完全分别放倒，从而实现灵活的载物空间。

　　微小的扭矩差距被同样微小的整备质量抵消，相同的变速器配备让它们的动力表现拥有许多相似之处

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