从外形上看丰田RAV4整体线条较为圆润，越野元素并不是很多，这样的设计或许有些缺少个性但绝对不会让任何人感觉夸张另类，以致难以接受。不过备胎外置车门的做法倒是又比本田CR-V多了一份SUV的硬朗气质。

丰田RAV4的内饰采用浅色和灰色相搭配，对于视觉上并不会产生审美疲劳度。在造型的设计上复合式台面很有立体感，既符合潮流又提供了不错的实用性，可以算是丰田车型中比较有个性的了。双温区空调是全系的标配，在配置上确实没有什么可挑剔的。

丰田RAV4提供2.0升和2.4升两款发动机，2.4升发动机最大功率为125kW/6000rpm，最大扭矩为224N.m/4000rpm;与这两款发动机相搭配的是5速手动和4速自动两款变速箱，4速自动变速箱与同级别对手的CVT或者有5个或6个挡位的变速箱相比，技术较为落后，在传动效能和燃油经济性方面也都没有优势。