国产后的普拉多在外形上和之前进口的基本没有区别，线条更加复杂的头灯，显得更有霸气，进气格栅传承了丰田SUV的家族特征，双竖条进气格栅更加精致，并且增加了前置摄像头。保险杠经过全新设计，曲度更大，虽然视觉效果更加美观。侧面造型十分健壮，外扩的轮眉和车身完美融合。尾部的变化较大，最明显的区别就是原来的外挂式备胎看不到了，虽说少了些SUV才有的狂野，但也能减轻后门的疲劳程度。尺寸方面长宽高分别为4820/1885mm/1800mm，轴距为2790mm。

新普拉多的内饰更加高档，用料也更显精致，这是前面帕杰罗所没有了。中控台采用直立式设计风格，立体感十足，各个按钮触手可及，非常符合人体工程学。不过真正让人心动的应该是更多豪华的配置，例如无钥匙启动/进入、电加热座椅、环绕立体声音响、三区空调系统及后排DVD显示屏等。这使这部以越野性能著称的SUV也增加了更多舒适和豪华方面的便利。

动力方面，普拉多延续了原来的4.0升排量的发动机，但调教略有提升，最大功率达到202kw/5600，最大扭矩为381N.m/4400，变速箱仍然采用5速手自一体变速箱。和很多高端SUV采用的承载式车身结构不同的是，全新普拉多依然保留了非承载式车身结构，车身强度更高，抗扭度更好。