埃尔法的内饰有大量桃木装饰的设计，和整车风格很搭，很和谐。丰田ALPHARD埃尔法的方向盘采用了红色桃木+黑色真皮和银色饰板的点缀，很有档次。其中左侧的按键用于控制车辆的音响及行车电脑系统，右侧为车载电话按键和定速巡航拨杆。在方向盘的左后侧的一堆按键，主要用于控制车辆大灯、车载稳定系统和VSC稳定系统等功能，右后侧为车辆电动门开关及座椅加热功能。仪表盘的设计中规中矩。四门一键式电动车窗，并不是欧系车的专利，只要是上档次的日系车一样可以有这个配置，更关键的是它还是台MPV。

大尺寸液晶屏是高档车的标志性配置，而埃尔法所选用的液晶屏还带有外翻式的设计，这样一来更一步的提升了所占用的面积，使中控面板看上去更加简洁。其带有的功能为：DVD播放、倒车影像、GPS导航以及车辆动态信息等。

自动恒温双区空调系统的应用绝对算的上是一项既提升档次又非常实用的配置，左右两侧的TEMP按键为温度调节，下方的两排按键则是车窗加热、内外循环以及手动自动的切换，如果你觉得按键之多十分繁琐的话，你只要按下右下方的AUTO自动键，再调整到合适的温度就可以了。