车身尺寸方面，丰田新一代RAV4的长宽高分别为4570毫米、1845毫米以及1660毫米，尽管长度相比现款车型略有缩短，但2760毫米的轴距还是比现款车型增加了100毫米，更长的轴距势必带来了良好的后排乘坐空间。此外，新一代RAV4的行李箱容积为1087升，比现款车型大了56升，且后排座椅6:4放倒后可达2076升。

和老款相比，新一代RAV4离地间隙降低了10mm，车重增重10-15kg，这些变化都暗示新RAV4未来将更多地扮演城市型SUV的角色。