内饰更加年轻

内饰部分，新一代RAV4采用全黑或者双色配色，并用铝合金面板点缀其间，给人年轻化的印象。中控台采用不对称结构且更加偏向驾驶员一侧，配备也更为动感且科技化。其设计则采用具有层次感的设计，中间突出的是充满科技感的6.1英寸多媒体影音系统（配备了倒车视频影像）以及下部分有座椅加热按键、运动和节能驾驶模式按键以及储物空间等。

全新的多功能三辐式方向盘无论从造型还是做工上都有更好的表现。仪表盘造型虽然简单，蓝色的背光可读性较强。

全新一代RAV4有了更高的配置水平，特别是在安全配置方面更进一步。美规车型全车匹配了八个安全气囊，车外后视镜上的驾驶盲点警示系统（BSM），车尾车辆警示系统、倒车影像辅助等也都出现在配置单中。其中盲点监视系统可以被关闭，当系统检测到相邻车道的车辆，后视镜处的指示灯将会闪烁以提醒驾驶员。

主动安全系统包括牵引力控制系统，电子制动力分配系统，车辆稳定性控制系统，刹车辅助，防抱死制动系统和智能停机技术。四驱版车型还配置了HAC上坡起步辅助及DAC陡坡缓降辅助系统。

配置方面，全新RAV4配备了无钥匙启动、电动加热座椅、驾驶模式可选、分区恒温空调、换挡拨片、电动座椅、定速巡航、电动天窗、GPS导航、语言识别系统等等。此外，新车增加的电动尾门等便利性配备在同级车中也是不多见的。