全新丰田RAV4外型上进行了全新的家族元素设计，感觉更加年轻动感。车身尺寸上新款RAV4轴距仍为2660mm，长宽高分别为4570mm/1845mm/1660mm。同时取消了现款车型上的备胎，尾灯修长的造型为车尾增色不少。牌照和尾门拉手的位置也都相继发生改变，后保险杠位置也更高了。

内饰和配置上，丰田的中控区域采用分层式设计，标配了倒车摄像头和6.1英寸触摸屏。这项配置同时意味着USB接口、蓝牙免提功能和无线音乐功能成为标配。在安全装备方面，电子稳定系统、牵引力控制、刹车防抱死、电子制动力分配、刹车辅助和起步辅助都是RAV4的标准配置。座椅材料上都采用了官方称之为Softtex处理的人造革面料。

配备了丰田的2.0L和2.5L四缸发动机，2.5L发动机最大功率129千瓦/6100转，最大扭矩232牛米/4100转。传动系统由现款车型上的4速自动变速箱改为新车的6速手自一体变速箱。