对那些总是习惯在轮胎下烧起青烟的人来说，ES似乎无法让他们的心跳加速，这可是纯粹的偏见。踩下油门车辆会稳健的提速，而变速箱的换挡也是悄无声息。高速过弯时，较软的悬架导致了车身的晃动。不过这种曲折的道路并不是ES所擅长的，笔直的路线才是这辆豪华轿车光彩照人的舞台。雷克萨斯想保证不让你感觉到太明显的道路变化，所以能把路面颠簸引起的不适隔离在车舱之外，悬架的工作表现令人满意。

　　ES也有非常多的竞争对手，而且大多数都在今年推出了新款。标配了雨量感应雨刷、真皮记忆座椅、USB接口、导航系统，以及后座侧气帘（全车一共10气囊）。内饰做了少量改进，包括金属与木质搭配的中控台，方向盘的多功能按键，座椅真皮的缝合，另外雷克萨斯终于放弃了磁带播放机。中控的储物格增加了一些，后座配备了两个衣勾，导航系统更新了软件，而影音系统和蓝牙电话也换了新的。

　　在经过颠簸路面时，悬架的表现令人印象深刻，加上极安静的客舱，驾驶这辆车在洲际公路间巡航会让你非常享受。我们认为即使连续驾驶数小时你也不会感到疲倦或者任何不适，新ES仍是一款舒适、安静、动力充沛的公路豪华轿车。2010款是在原本就已经装备精良的车上又增加了更多的配置，它不像宝马或者英菲尼迪那样富有驾驶乐趣，但是对于那些需要经常长途奔波的人来说，ES无疑是非常合适的座驾。!”