外观方面，仅有少量的新设计：新的进气格栅、头灯、前雾灯和尾灯。后视镜上集成了转向灯。轮毂也是重新设计的，都是17英寸大小。喜欢ES体验的人不会对2010款车型感到失望。老款的3.5升双VVT-iV6发动机最大功率272马力，峰值扭矩344牛米，配备六速自动变速箱。这是仅有的动力系统，而ES仍旧只能选择前轮驱动。在我们的试驾中，09款ES的60英里加速成绩是6.5秒，而从这个速度到静止所用的距离是127英尺（合38.7米），尽管雷克萨斯声称2010款的60英里加速需要6.8秒来完成，我们还是有理由相信新款的动力性能表现不会有太大偏差。

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