除了丰田新Matrix车型外，丰田还在2007 SEMA车展上推出了2009款卡罗拉，这款第十代车型的外观和内饰都经过了改进。丰田还在此次车展上展示了一款完全定制化的S3版本车型。

2009丰田卡罗拉共推出五个不同装备水平的车型：标准型、LE、XLE、S和性能XRS版本车型。其中标准型、LE、 XLE版本车型搭载的是丰田1.8L双VVT-i四缸发动机，该发动机的输出功率为132马力,扭矩为174N·m，并符合美国环保署评估的城市和高速路上的燃油经济性能，分别为43km/L和56km/L。 可供选择的变速箱有四速自动变速箱和五速手动变速箱。

卡罗拉S和XRS版本车型搭载的输出功率为158马力的2.4L四缸发动机。尽管运动版车型的动力有所提升，但其在城市交通和高速路上的燃油经济性能却分别为35km/L和48km/L。 两款车型可供选择的变速箱有5速手动变速箱和自动变速箱。运动版车型还将配置一套独特的车身套件。

全新卡罗拉上的安全配置包括标准的驾驶座和副驾驶座气囊，前座椅侧气囊和双排侧气帘气囊。前排座椅还安装了主动式头枕作为标准配置。丰田的ABS系统为所有级别的卡罗拉车型的标准配置，还有带循迹防滑控制的车辆稳定控制系统和切断开关。

全新卡罗拉将配置一系列标准性和便捷性的配置。所有车型都将配置后车窗除雾器，带四扬声器的AM/FM/CD 音频系统，该系统带有辅助音频插口，并具有XM卫星信息接收能力，此外还配置了带空气过滤器的空调，倾斜可伸缩的方向盘，60/40比例的后排座椅。

运动型S版车型配置的是标准的P205/55R16轮胎，并带有轮毂罩。还有与车身颜色有区别的前后扰流器、雾灯、前运动座椅、皮革包装的方向盘，黑色前车灯罩、铬金属尾气排放口、带六扬声器并具有XM卫星信息接收能力的AM/FM/CD音频系统。

XRS车型除了具有S版本车型上的配置外，还增加了后装饰板扰流器、配置的是P215/45 R17轮胎、合金轮毂、运动型平衡拉杆、带循迹防滑控制的车辆稳定控制系统、XRS防擦板、皮革装饰的变速杆、手柄，巡航控制，车厢内部还采用了铬金属装饰。可供选择的舒适性、实用性配置包括AM/FM六碟CD changer，并具有MP3/WMA重放功能、卫星收音机、六个扬声器、电动控制车窗和车锁。

增加的可选择配置包括JBL音频系统，该系统带有AM/FM六碟CD changer、八个扬声器和蓝牙；带有AM/FM CD并具有MP3/WMA重放功能的导航系统；XM卫星收音机也带有六扬声器，还有XM NavTraffic功能，皮革装饰的座椅和换档杆，倾斜的可滑动的玻璃天窗，带循迹防滑控制的车辆稳定控制系统和切断开关。