丰田第一代威驰上市之初是以1.5升丰田5A发动机率先登场，随后才推出具有VVT-i可变气门系统的SZ系列发动机。将于2008年初上市的丰田新威驰将不会重演第一代威驰先以老款发动机上市的做法。具有丰田VVT-i系统的小排量发动机将成为新威驰的动力选择。不过由于日本版与北美版Yaris三厢车型（新威驰的海外版本）具有丰田NZ系列和SZ系列两大系列的发动机，因此国产版本究竟会采用哪款系列发动机目前还有一定的悬念。

由于北美市场对小排量发动机较为排斥，因此北美版Yaris三厢车型仅有一款发动机，这便是属于丰田NZ系列的1NZ-FE 1.5升自然吸气发动机。它是一台直列四缸，双顶置凸轮轴，全铝合金发动机。在这款发动机上，丰田采用VVT-i，DIS直接点火技术和ETCS-i智能电子油门技术。提起NZ发动机，如果对丰田普锐斯(图库 论坛)Prius混合动力车熟悉的人一定会想到那台体积很小的1NZ-FX(图库 论坛)E发动机。事实上，北美版Yaris三厢车型搭载的这款发动机正是普锐斯发动机的派生版。1NZ-FE与1NZ-FXE发动机共享缸体设计，拥有同样的75×84.7mm的缸径和冲程，但是在循环方式上却有很大不同。普锐斯搭载的1NZ-FXE发动机采用的是膨胀比比压缩比高的阿特金森循环（Atkinson cycle），而北美版Yaris三厢车型搭载的1NZ-FE则采用的是传统的四冲程奥托循环（Otto cycle）。由于循环方式的不同，北美版Yaris三厢车型发动机的压缩比为10.5：1较普锐斯发动机的13：1更容易让人接受，另外功率和扭矩也有较大幅度的提升。北美版Yaris三厢车型搭载的1NZ-FE发动机可以发出最大80kW/6000rpm的输出功率和140Nm/4200rpm的最大扭矩。

美国EPA环保署公布的北美版Yaris三厢车型自动档测试油耗为——综合油耗6.37升/百公里，城市油耗7.0升/百公里，高速油耗5.6升/百公里。相比前面的等速油耗，美国EPA的综合油耗测试更接近实际情况。

日本版Yaris三厢车型则有1.0升和1.3升两款更小排量的选择。其中1.0升发动机隶属丰田KR系列，而1.3升发动机则属于丰田SZ系列和NZ系列。入门版所匹配的1.0升1KR-FE发动机其最大输出功率为52kW，扭矩为94Nm，并且等速百公里油耗仅为4.6升。1.3升2SZ-FE发动机目前已经实现国产化，其最大功率为64kW，扭矩为116Nm，等速百公里油耗为5.1升/100km。搭配于四驱车型的发动机为1.3升2NZ-FE发动机，最大功率为64kW，扭矩为120Nm，动力性能与2SZ-FE发动机非常接近。

丰田SZ系列发动机是丰田与大发合作开发的发动机系列，曾经主要应用于大发品牌的车型，不过随着丰田车型的丰富，SZ系列发动机也出现在丰田Yaris，Aygo等车型之上。丰田SZ系列发动机与NZ系列发动机一样也是直列四缸，双顶置凸轮轴，全铝合金发动机，并且同样采用了丰田VVT-i可变气门技术。丰田SZ发动机系列中共有1.0升，1.3升和1.5升可供选择，在最大功率和最大扭矩方面也与同排量的NZ系列发动机不相上下。

有消息称国产后的丰田新威驰将会推出1.3升和1.5升VVT-i两款发动机，不过是否会是前面所提到的1NZ系列还无定数。作为一款小型轿车，如果使用进口发动机，无疑增加了整车的成本。目前，丰田已经在中国建立了多家发动机生产厂，如天津丰田汽车发动机有限公司就已具备生产的丰田SZ系列1.0升和1.3升小排量四缸发动机。丰田SZ系列发动机具有的10：1的压缩比略低于NZ系列10.5：1压缩比，更容易适合中国的用车环境，加之国产低成本的优势。在丰田新威驰中沿用现款威驰所匹配的1.3升SZ系列VVT-i发动机具有很大的可能性，至于1.5升排量是否采用进口NZ系列发动机还有待证实。

事实上，现在进入中国市场的小排量发动机越来越与国际同步，各大汽车制造上基本上都将最新的发动机引入中国市场。因此以全铝缸体的轻量化设计，VVT可变气门技术，更多进气优化系统，更精确的燃油分配等多种新技术重新设计的新一代小排量发动机在更小排量的情况下与不少1.6升，甚至有些老款1.8升发动机相比不仅动力性能相差无几，并且还能获得更好的燃油经济性。