第三代丰田RAV4（2005年-至今）采用全新平台打造。

2005年9月，丰田正式推出第三代RAV4，新车采用全新平台打造，并为消费者提供了长、短轴两个不同版本的车型。第三代车型刚刚推出的时候，丰田将短轴RAV4车型的市场瞄准了日本本土和欧洲，而长轴版则主攻北美市场。

第三代RAV4延续了上一代车型中的梯形进气格栅造型，车身两侧醒目的防擦条已不见踪影，向后倾斜的D柱则让车体更显优雅气质。尺寸上，长轴距版的第三代RAV4长宽高为4600mm*1855mm*1720mm，相较上一代车型在长宽高上均有所增加。

相较于外观，第三代RAV4在内饰方面的变化则更加突出，分层式波浪造型的中控台显得层次感十足。仪表盘则采用三圆盘设计，并首次将时速表放置在中间位置上。

第三代RAV4在配置方面同样有了不小进步，入门级车型配备了ESP车身稳定系统、定速巡航系统、轮胎压力监测系统、四向可调节方向盘、智能钥匙、6向手动调节座椅等许多实用的配置。高配车型还有诸如前排侧气囊、腰部支撑调节、可加热座椅等配备。

2005年11月份在北美市场推出的第三代丰田RAV4共有2款发动机可供选择，包括了3.5L V6发动机和2.4L 四缸发动机，这款全新的V6发动机最大输出功率269马力，最大扭矩335N·m，而2.4L四缸发动机的最大输出功率166马力，最大扭矩224N·m，与它们搭配的均是一台5速手动或4速自动变速箱。

值得一提的是，丰田还针对欧洲市场推出了2.2L自然吸气与涡轮增压柴油发动机，自然吸气版本最大输出功率134马力，最大扭矩310N·m，而涡轮增压版本最大输出功率则提升至170马力，最大扭矩也增至400N·m。与它们搭配的是一台6速自动变速箱。

这代RAV4采用了前双叉臂、后纵臂扭转梁式的悬挂结构，并配备了带有多片离合器的适时四驱系统，这套系统可在车辆需要的时候，将部分动力传递给后轮。

2007年，拥有更舒适乘坐空间的长轴距款RAV4返销日本，以丰田Vanguard的名字进行销售。同样是在07年，丰田终止了三门RAV4的生产，因此在丰田车系谱上“MINI”SUV这一细分车型出现了真空期，直到2009年丰田在英国市场推出Urban Cruiser。

2008年RAV4经历了一次中期改款，改款后的RAV4头灯呈菱形，与之前相比更加犀利，前格栅则由此前的菱形网格变为蜂窝网格，前保险杠两侧的雾灯造型经过改进，后视镜集成了转向灯，尾灯则增加了LED光带，整车显得更加年轻有活力，除去顶配的3.5L车型，此次改款的所有车型均配备了外挂式备胎。尺寸上小改款的RAV4长度比改款前增加了18mm，轴距依然为2660mm，其他部分几乎没有变化。

2010年丰田的“刹车门”事件在全球引起了广泛关注，其在全球针对有问题的车辆进行召回，RAV4也在其中。当时，由于国内RAV4也使用与美版RAV4相同的油门踏板，同样在召回范围内，而当年丰田在中国召回的RAV4总数量达到75552辆。

虽然遭遇了召回风波，但是丰田方面显然没有因这次的负面事件而停下推出新车的脚步。2010年3月的日内瓦车展上，丰田推出了全新改款的RAV4，由于这次改款的RAV4在造型上有了很大的改变，曾一度令媒体认为这就是第四代RAV4。

其实，这只是一款针对欧洲市场的改款RAV4，以英版车型为例，丰田共提供了三个版本的车型：低配版前驱车型售价为24340英镑（约为24.38万元），中配版四驱车型售价为25045英镑（约为25.09万元），顶配版四驱车型售价为28350英镑（约为28.40万元）。

外观方面，英版RAV4的前脸造型与此前的版本有显著差别，头灯更加细长，前进气格栅被“整形”为倒梯形，前保险杠也经过了重新的设计。后视镜集成了转向灯，部分车型还配备了18寸铝合金轮毂，并且所有版本都没有外挂备胎，英版RAV4的车身尺寸为4395mm*1695mm*1720mm，轴距为2560mm。

内饰整体风格较此前并未改变，改动相对较大的是方向盘样式，英版RAV4的方向盘下部比较扁平，使得整辆车的内饰氛围更加年轻、运动。

这款RAV4在配置上依然很丰富，双区控制空调、定速巡航、自动除雾后视镜、无钥匙一键启动、大屏幕多媒体触屏控制、前排座椅加热、电动调节座椅、爬坡辅助系统、换挡拨片等悉数登场。

英国上市的车型使用两款发动机，分别是2.2L 150系列16气门DOHC柴油发动机和2.0L Valvematic（连续可变气门升程技术）汽油发动机，最大输出功率分别为150马力和158马力，最大扭矩分别为340N·m和198N·m。2.2L 150系列柴油发动机匹配6速手动变速箱或6速自动变速箱，2.0L汽油发动机则只匹配6速自动变速箱。四驱车型使用得是带有主动扭矩控制的适时四驱系统。

2012年5月8日，丰田还在洛杉矶举办的第26届世界电动车研讨会上发布了第二代RAV4 EV车型，该车只在美国的几个主要大城市销售，售价为49800美元。