第三代RAV4在中国（2006年-至今）原汁原味引进海外版本/5年内车型变化很小。

2006年广州车展上，丰田首次将第三代长轴距版RAV4以进口车的身份引入中国，当时引进中国的只有2.4L车型，根据配置的高低售价分别为31.88和35.08万元。

2009年，一汽丰田对RAV4进行了国产，售价为20.78-26.43万元。外观方面，国产RAV4几乎沿用了2008年改款后长轴距版本的设计风格，与进口版相比，国产RAV4的主要变化集中在前格栅和雾灯上。国产RAV4使用蜂窝状六边形网格格栅替代了进口车型上的菱形造型，雾灯增加了黑色衬底，保险杠造型也有变化。尾部与海外版本的最大区别为尾灯配色经过了调整，增加两条透明带，并在丰田标识的右下角加入了“一汽丰田”字样，而国产的RAV4所有车型均配备了外挂式备胎。

国产后的RAV4配备了2.0L和2.4L两种排量的发动机，动力上与海外版本没有区别。底盘上的区别是国产RAV4使用前麦弗逊后双叉臂悬挂，而海外版RAV4使用前双叉臂后纵臂扭转梁悬挂。国产RAV4依然使用适时四驱系统，官方称其为主动扭矩控制4轮驱动系统，这套四驱系统拥有电子控制多片离合器和四驱锁止功能，轮胎空转的感知性良好，并适时向四轮合理分配扭矩，实现稳定行驶。

2011年8月25日，一汽丰田推出了新款RAV4车型，售价为18.78-26.98万元。新车并没有作出太多的改版，只是在外观的细节上做了调整，此外最大的变化就是在2.0L车型上增加了四驱版本可供选择，而在动力上，较为落后的4速自动变速箱在国产版上也同样没有升级。底盘和悬挂方面也没有变化。