外观采用最新丰田家族设计

从外形设计来看，新一代RAV4在延续现款风格的同时，变得更运动和时尚了。从前脸来看，新车采用新的“Keen Look”家族式前脸设计，进气格栅与散热格栅分成两部分，呈现出“X”造型，中网上的镀铬装饰条一直延伸到头灯内部，且头灯内加入了LED光源，雾灯造型也发生了变化。

车身侧面，从翼子板向车尾延伸的上扬车身腰线，让新一代RAV4看起来都更加干练和运动。轮毂造型发生了变化，且在新车上还会配备18英寸的轮毂。

尾部来看，新一代RAV4采用新造型的尾灯设计，修长的尾灯且向中间有所延伸，显得相当饱满，醒目的尾翼也十分动感。

此外，全新一代RAV4在车身上最大的变革在于舍弃了RAV4系列自第一代车型诞生以来就作为家族传统的外挂式备胎与侧开式的车门。这样的设计在一定程度上降低了RAV4的野性，同时也使得RAV4开始变得回归常态主流化。