RAV4的主销车型为2.4L豪华版车型，该车配备了主动扭矩分配控制4WD系统、S-VSC系统、智能钥匙一键式启动系统、HAC上坡辅助控制系统、DAC下坡辅助控制系统、侧部SRS空气囊及帘式空气囊、真皮座椅、驾驶席8方向电动调节装置及电动腰部支撑、6碟CD等配备。

另一款主力车型是2.0L豪华版，配备了包括：AUTO LSD自动限滑差速器、S-VSC系统、HAC上坡辅助控制系统、DAC下坡辅助控制系统、侧部SRS空气囊及帘式SRS空气囊、遥控车门开启装置、带防夹功能的电动天窗、左右独立式自动空调、6碟CD在内的豪华配备。

而2.0L经典版手动档车型无论是舒适性还是安全性都超越了同级别竞品车型。其标准配备包括：17英寸铝合金轮毂、前排二级式双SRS空气囊、ABS+EBD、刹车辅助系统BA、定速巡航控制系统、钥匙忘拔警报提示、防盗备胎罩锁止系统、遥控车门开启装置、可加热亲水式车身同色电动折叠后视镜、自发光仪表盘、左右独立控制自动空调等。

同时，一汽丰田遍布全国的319家经销店无论是在店头布置、销售和售后服务人员的培训上，以及在零部件的供应方面，都已做好万全准备。据悉，一汽丰田经销店的展示车辆均已到店，并将于4月18日至19日进行RAV4的店头发布会，4月25日至5月3日，举行RAV4店头试乘试驾会。近期，一汽丰田还将启动一系列的市场营销活动，在上海、杭州、深圳、广州、北京、大连6座城市展开“应变自如 释放由心”RAV4体验之旅及大型试乘试驾活动，为消费者提供亲身体验RAV4的机会。