丰田锐志配备车型：2.5L顶配 、3.0L两款

自动刹车：丰田PCS预碰撞系统，遇行人或车辆能自动刹车，但没有完全制动功能，同时可以高速实现自动保持距离（自适应巡航功能）

丰田早期的PCS仅是在探测出碰撞危险后发出警报提示，需要车主自行刹车。改良后的PCS会在认为有碰撞风险的时候，预先收紧安全带，控制刹车自动减速，减少碰撞引发的危害。但需要注意的是，丰田PCS系统属于降低损害的预碰撞系统，并不能完全将车停住。现在国产皇冠和锐志都先后搭载了PCS，特别是锐志车型，已经让我们感到高科技离普通人生活并不遥远。

实际体验就是当车辆与前方障碍物或车辆相对速度超过50km/h，那么在距离障碍物或者前方车辆一定距离时系统会自动报警，来提醒驾驶员此时需要刹车，这样可以很大幅度降低因疲劳驾驶时追尾的危险。如果驾驶员在系统报警之后没有任何动作，那么在撞击物体之前系统会自动进行制动，将车速降到50km/h一下，随后撞击到物体，这样的作用是最大程度的减小碰撞发生之后的损失。

另外，在开启定速巡航的基础之上，我们还可以设定与前车的距离，当前车减速，两车距离小于设定距离时，系统会自动刹车减速，当前车距离超过设定距离时系统又会自动加速恢复到巡航设定车速。这项配置适合高速公路驾驶的状况，能够减小驾驶员的驾驶强度。锐志的这两个功能都集中在方向盘上，开启或关闭都很方便。