GS系列在雷克萨斯家族里已经发展了三代，前两代并没有留下什么丰功伟绩。最大原因是这车走的是个性、年轻的路线，这与雷克萨斯整个品牌的成熟平稳形象不大一致。结果是，过去两代GS自己没有什么成就，对雷克萨斯也没什么贡献。

1993年推出的第一代GS300，外形由乔治亚罗设计
1998年第二代GS300，四个“鹅蛋形”大灯是豪华车中的异类　　现在正式引入中国的是2006年推出的第三代GS，它的设计路向其实是故我的，仍是运动路线，仍是相对年轻的形象，最大的变化不在它，而在于它所身处的外部环境。2005年开始，雷克萨斯整个品牌拟转变形象，一系列运动化概念车亮相， 计划中甚至还将有雷克萨斯的超级跑车诞生。这将是这个日本品牌成功拿下北美豪华车市场桂冠之后，欲转战欧洲市场的下一步战略。在这种新的战略需要之下，原本运动化的GS车系便成了履行新形象的排头兵，以前它是家族里的叛逆分子，现在却成了形象标兵。
　　眼前这部第三代GS，外形靓丽、前卫甚至颇为花哨，它是第一款应用“L-Finess”设计理念的雷克萨斯车型，可以说开创了新的雷克萨斯家族面貌。

　　GS的体态舒展而不臃肿，精致而不累赘。其轮廓和细节在三厢轿车里是非常新颖的的，惊鸿一瞥很漂亮，但又不像双门跑车、敞篷车那么招摇。因此开着它你也不必太担心显山露水，但它同时又是让人倾慕的。

　　用什么可以概括GS的设计风格？我们想到的是“公子哥儿气”。不是大款的阔少爷，不是挥霍的富家子，而是兼有修养和形象的“公子”。要选中国市场的最佳“公子座驾”，GS430必入前列。其余的选择可以是奥迪TT、宝马330i、凯迪拉克CTS。其它的汽车，可能更高档、更豪华或更稀有，但都不具备我们说的那种“公子哥儿气”。
　　由于不是主攻销量的车型，GS在设计细节上有很多大胆尝试，例如一大一小的车头灯，只有外侧有镀铬捆边而内侧没有，像戴了一个“银丝眼镜”；轮圈采用一种独特的金属涂装，非常有质感；厚大而一体化的前后保险杠，都营造了跑车的气质。

　　中国版的GS车系在2008年进行了一次小改款，与图中的车型略有不同，改动了LED车灯、前隔栅、后视镜等细节，但整体风格保持不变。

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