易车日本报道 现在的汽车技术主要有两个发展方向，一个是自动驾驶技术，一个是新能源技术。

任何先进的技术，都不是一蹴而就的。对于丰田这样有历史沉淀和技术积累的大厂，在自动驾驶和新能源这两个技术方向上，均有所建树，本次日本之行，我也重点体验了丰田这两项技术成果。

一、 丰田自动驾驶技术

TRI

既然说到丰田的自动驾驶技术，就不得不先说TRI，TRI是Toyota Research Institute， Inc.的简称，它是丰田旗下的子公司，于2016年1月在美国加利福尼亚州的硅谷成立，主要负责丰田的自动驾驶和人工智能等工作的开发。

TRI就相当于是丰田在自动驾驶技术方面的大脑，通过不断推出新技术，帮助丰田实现通过自动驾驶技术降低交通事故伤亡率的愿景。

Mobility Teammate Concept

关于自动驾驶，大多数人可能会认为就是由车辆代替人类的一切操作，而丰田却不这么认为。丰田提出的自动驾驶理念是“Mobility Teammate Concept”，指既能享受驾驶乐趣又能实现自动驾驶。也可以理解为，一种相互守护、互帮互助、心意相通的人车和谐智能化的伙伴关系。

TRI的一切技术研究都是以该自动驾驶理念为前提的，因此，TRI推出了两种自动驾驶模式，分别为高级驾驶辅助“Guardian”和完全自动驾驶“Chauffeur”。

高级驾驶辅助“Guardian”是指在人驾驶汽车的前提下，同时运行的自动驾驶系统在可能发生碰撞的时候，辅助驾驶，保护驾乘人员。

例如，当系统检测到司机可能分心或者打瞌睡时，对驾驶员能发出警告，辅助驾驶员刹车、操作方向盘以确保安全转弯。

完全自动驾驶“Chauffeur”不以人驾驶为前提，相当于美国非营利组织的汽车工程学会（SAE）划分的等级4和等级5的自动驾驶水平。

例如，在内部道路测试中，汽车一边避开障碍物一边自动行驶，即使旁边车道上的车辆以相同的速度行驶，为了避开前方障碍物，汽车也能安全地进行变道。

自动驾驶技术≠自动驾驶辅助技术

上文提到的SAE将自动驾驶划分为从L0到L5共计6个等级，一辆车只有达到了L5才能算作是真正意义上的自动驾驶，而L0则属于没有任何电子辅助驾驶员驾驶车辆，介于L0和L5之间的车辆，应该算作是具备自动驾驶辅助功能。

全新换代的雷克萨斯LS所具备的自动驾驶辅助功能可以达到L2级别，这在目前的量产车中已经算是比较高的水平了。作为丰田旗下的高端品牌，雷克萨斯车型上使用丰田的自动驾驶辅助技术也是理所应当的。

在自动驾驶辅助方面，雷克萨斯LS目前配备了LCA并道辅助系统、LTA车道跟踪辅助系统、PSB停车场辅助制动系统等功能。

LTA和LCA是这次体验的自动驾驶的核心功能，在驾驶的工程中，只需要按下方向盘上的“SET－”按钮，就可以启动该自动驾驶功能。另外，由于该自动驾驶功能是在ACC（自适应巡航系统）起作用的前提下作为适用范围的，所以其适用的速度范围是0-180公里/小时。

LCA （Lane Change Assist ）并道辅助系统

简单说，该系统就是当驾驶员手动打转向灯后，车辆自动完成变道动作。

当驾驶员向右打转向灯的时候，车辆的前后雷达以及摄像头会进行判断，如果此时周围环境可以向右变道，则会完成自动转向并回正，如果周围情况不符合变道条件，比如右侧车道有快车通过，车辆就不会执行变道动作了。

LTA （Lane Tracing Assist ）车道跟踪辅助系统

通俗说，该系统就是在ACC的基础上，加入了车道保持功能。

LTA这项功能主要在高速公路上使用，在高速公路上遇到有较大弧度路段的时候，LTA可以通过摄像头去识别车道线，并施加给方向盘一定的转向力，从而令车辆可以一直保持在车道之内，也就实现了在高速公路上的自动转向。

与此同时，雷达也在时刻探测前方有无车辆行驶，如果有车的话，会根据之前的预设，自动保持跟车距离，如果没有车的话，会保持预设速度匀速前进。

需要注意的是，LTA和LCA均为驾驶辅助系统，虽然车辆可以自动完成以上动作，但仍然需要驾驶者全程手握方向盘，如果系统检测到驾驶员有双手长时间离开方向盘的情况，会进行报警提示，并在仪表盘上出现手握方向盘的图标。

停车辅助技术（Parking Assist Technology ）

停车的时候，由于车位空间较小，且周围可能会存在其他车辆或者障碍物，导致出现事故的概率提升。LS上搭载的停车辅助技术，可以很大程度上避免停车时因视线盲区而造成的事故。

驾驶LS停车时，除了可以利用全景影像观察车身四周的情况外，车辆的前后雷达探头还可以时刻监测车辆前后障碍物或者行人的距离，必要时刻会对LS进行紧急制动，即便这个时候驾驶员并没有踩刹车。

丰田关于自动驾驶的理念非常新颖，他强调的是人车互助，互动，自动驾驶技术不是简简单单的接管驾驶，而是时刻监测驾驶员和车身周边的环境，做好时刻接管车辆驾驶的准备。