既然定位于城市SUV，那么就必须拥有适应都市道路的行驶特性。主办方特意用桩桶构成一小段城市 障碍路况，里面包含直线加速、连续绕桩和窄路掉头等常见的体验环节，桩桶的距离颇为紧凑，对于车辆操控灵活性是一个不小的考验。RAV4的油门属于轻巧的设定，不过由于发动机的动力本来就颇为充足，低转速的扭矩输出足够大，所以只需要稍微踩一点油门，车辆便能够克服车身自重带来的庞大 静止惯性而往前冲出，反应之快有点让人出乎意料。可惜的是由于加速路段仅有短短的三十米左右，所以未能试出4挡变速箱的换挡响应。

经历了一个快速变线之后便转入连续绕桩的路段，RAV4的方向盘跟大多数的丰田轿车一样轻便，转向比例适中，只要控制好速度安全通过该路段并没多大难度，如此设定相信非常贴近城市里面的用车条 件。RAV4的车身自重为1620kg，其实跟一般的中高级轿车不会相差太远，只是因为重心偏高所以在急拐方向盘的时候人体会感受到更大的侧向力度。而实际上由于RAV4的悬挂支撑力度相当充足，绕桩时候车身的整体感还是不错的。

RAV4深灰色内饰给人很舒服的视觉感受。整个中控台的设计处处体现出丰田设计师在人机工程方面的老道，几乎所有按键都触手可及，而且识别性非常好，无需查看手册就可以轻松操作。“双层羽翼”造型的中控台不仅看上去时尚，而且将影音控制区与空调操作区彻底分开，可以大大提升“盲操作”的成功率，避免驾车控制操作键时转移视线，提高了安全性。

接下来的环节便是专为考验RAV4越野性能而设的多种障碍路段。在凹凸台这种常见于重型越野车体验 的项目里，作为城市SUV的RAV4同样轻而易举地做出单轮离地的动作。在同级别的城市SUV当中RAV4的离地距离并不占太大的优势，而且轴距也并不是最短的一个，按道理RAV4能够做到的动作其他竞争对手也能做到，但事实刚好相反。负责现场讲解的教练一语道破，关键在于悬挂系统。在车身受到严重扭曲的时候单边悬挂受力急剧加大，但RAV4的悬挂支撑力比一般城市SUV要大，甚至能够达到Land Cruiser的级别，所以在通过凹凸台的时候并不会出现拖底的现象。

既然有了不错的底盘功夫，那RAV4的主动扭矩分配控制四轮驱动系统实力又如何呢？在高桥障碍项目中便有分晓。为了塑造出近乎真实的苛刻使用环境，活动设计者在上坡过程中加入两排滚轴，以模拟雪天爬坡的状况。只要检测到前轮发生打滑，RAV4就马上进入四轮驱动状态，通过对后轮最大扭矩的分配，产生巨大的推动力，使车辆平稳攀爬至坡顶。其实，即使是两轮驱动的RAV4也专门配备了自动限滑差速器（AUTO LSD），AUTO LSD利用牵引力控制系统(TRC)实现LSD的机能，可以通过对空转车轮施加制动，调整左右轮间的转速差，提高车辆在易打滑路面的通过性与高阻力路面的起动性。

凹凸台项目除了对车辆的悬挂和四驱系统有着极大的考验外，还可以看出车架的刚性以至车身的制造工艺。因为在单轮离地的状态下车身其实在承受着剧烈的扭曲力度，如果车架刚性不足的话会因为变 形而导致车身异响甚至车门无法开启等现象。

而RAV4在这一项目中的表现优异，即使在单个车轮离地近30CM的状态下，四扇车门和尾门都能够正常开启。

RAV4所拥有的S-VSC系统将防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TRC）、车身稳定性控制系统（VSC）、电子助力转向系统（EPS）等高性能技术完美集成于一体，通过高速控制器区域网络（CAN）通信连接，可以实现实时控制，以响应驾驶员的操控。下坡辅助控制系统（DAC）和上坡辅助控制系统（HAC）使RAV4无论在覆盖砂石或冰雪的野外湿滑颠簸路段，还是立体停车场斜坡，都可以从容应对，这也是RAV4越野能力占优的最好体现。