汉兰达的车内室宽敞而舒适，处处体现出人性化的设计。设计师将宽阔的内部空间进行了最充分的利用，打造出同级别SUV中最大的内部空间，尤其是在第二排座椅的设计上，中间部分可以自由拆卸组合，从而赋予了其三大功能：收起第二排座椅中间部分，变成两个带扶手的独立贵宾座椅，中间留有通道，方便乘客到达第三排座位；保留中间部分，变成横排的普通座椅，轻松容纳三名乘员；将第二排座椅的中间部分进行组合，还能变成餐台或储物格使用。简单的座椅都能一举三得，不得不让人赞叹汉兰达的设计智慧。此外，第二排座椅还可以前后滑动120mm，实现了车厢前后空间的衔接和多变的功能。第二排座椅和第三排座椅都能轻松地实现折叠平放，创造出宽大的空间。

此外，汉兰达还具有多种舒适和便利设施，例如后挡风玻璃可以单独打开，便于直接从后备箱取物，从而增强了装卸少量行李的便利性；还有带防夹功能的电动行李箱背门，实现了行李箱操作的简易化；另外，带有蓝牙免提功能的8英寸屏DVD导航系统、三区独立控制自动空调系统，以及具备了电子倒车影像功能的3.5英寸屏多信息显示系统，都让整车的便利性与舒适性大大领先于同级车。

操控感觉更像轿车

汉兰达采用了丰田3.5升的V6发动机，最大输出功率达201千瓦，阶梯式的5速手自一体式变速箱，除了具有平稳顺畅的加速性外，据说还有良好的燃油经济性。让人意外的是，汉兰达的底盘源自大家熟悉的凯美瑞和Avalon轿车。高刚性整体式的底盘，四轮驱动系统与全面优化的悬挂系统、19英寸的大直径轮毂，使汉兰达具有了卓越的动力性、操纵性、驾乘舒适性和越野性能。由于采用了电子控制的助力转向，使得该车的操纵变得非常容易，因而在初次驾驶它的时候，并没有花什么时间来熟悉。

汉兰达在公路上行驶性能良好，抓地力大，适于急速过弯，稳定顺畅而且噪音小，这几个方面都比预想的要好。与非承载式底盘的SUV（truck-based SUV）相比，它的胎噪与发动机声音都比较小。尽管在不平整路面行驶时，会通过方向盘感受到一些震动，但由于其具有不少SUV的特性，因此它在各种路况下都能平稳行驶。不过如果做快速的蛇行绕桩动作，那么它的转向就会显得比较慢而且路感不够清晰了。对于那些开车很猛的人来说，悬挂太软容易导致车身侧倾。