丰田汽车日前全面改进了“皇冠”的“Royal”及“Thlete”车型，从2003年12月22日开始上市。第12代新款皇冠的最大特点是从原来的直列6缸引擎改为 V型6缸直喷引擎。车体侧面采用超级流线设计、轮廓充满动感。日本市场价格折合人民币为23~37万元。

新款皇冠与旧款相比，车身的长、宽、高以及轴距分别增加了20mm、15mm、15mm和70mm。前、后悬却分别缩短了10mm和40mm。室内长度、宽度及高度也分别扩大了40mm、25mm和15mm，前、后座席间的距离也随之扩大了40mm。

新款皇冠配备排量2.5L及3.0L的V6直喷引擎。2.5L的引擎及3.0L的引擎分别配套使用5速和6速自动变速器。Royal设有后轮驱动款及四轮驱动款，四轮驱动款仅配有3.0L的引擎。悬架减震系统方面，前、后分别为双叉骨式及多连杆式，采用单管减震器，改善了衰减力的反应性能。

该公司首次采用了齿轮同轴型电动动力转向系统，可通过马达使控制操舵系统的特性适应不同车速，达到最佳控制。

新款皇冠在仪表盘上的多显示屏中内置了蓝牙组件。使用支持该系统的蓝牙手机时，不需将手机放在免提套件中的手机底座上，就能够进行免提通话。

此外，还配备了使用“G－BOOK”远程信息处理服务的专用通信终端DCM。

新款皇冠将配备CAN、BEAN和AVC－LAN三种车载LAN。该公司虽然早已在“Prius”等车上采用了CAN，但在皇冠上采用尚属首次。BEAN为车身系统，AVC －LAN为用于 AV设备的车载LAN。

新款皇冠可以选配新开发的夜视系统。该系统使用近红外摄像头拍摄夜间驾驶员很难看清楚的车辆前方情况。通过前上方显示屏显示前照灯无法照到的远处的情况，提示驾驶员及早发现行人及路面障碍物。选配价格为30万日元（约合人民币2万元）。