1955年1月1日，由现任会长丰田英二亲自驾驶的第一部皇冠CROWN驶下了生产线，真正开始了丰田汽车的创始人丰田喜一郎所追求的：制造领导潮流之先的汽车。

1955年推出的第一代皇冠马上开始向美国市场出口，但在美国市场的销量并不理想，后来，转而向亚洲地区销售，从此之后，皇冠就成了丰田公司针对日本本土及亚洲国家生产的一款高档轿车。2002年，皇冠在日本本土销量68798辆，对于一款高档轿车是非常不容易的，也反映了它在日本的受欢迎程度和地位。至2004年4月，皇冠累计销量超过了5百万辆，其中日本国内为4百70万辆，出口海外74万辆。

现在，丰田旗下有着许多成功的细分品牌，而皇冠CROWN是丰田所有车系中历史最长的高档轿车，皇冠车系从推出到现在已经接近50年了，它一直被外界誉为"丰田公司最保守的旗舰"。皇冠概念对丰田公司的影响意义深远——保守稳健而不冒进。至今皇冠仍是日本最豪华大型轿车的代表，它的地位是无可替代的。