新普拉多在国内有两款发动机可供选择，分别是进口车型配备的2.7升直列4缸发动机，和国产的4.0升V6发动机，两款在排量上和前款没有区别，其中前者的最大功率120kw，最大扭矩246N.m；4.0升发动机虽然还是1GR-FE型号，但经过调解后，参数提升不少，最大功率升至202kw（老款为179kw），最大扭矩为381N.m（老款为376N.m），负责动力传输的依旧是5速手自一体变速器。我们测试的就是配备4.0升发动机的车型。

之前我们曾测试过配备3.6升发动机的全新大切诺基，所以在这里我们可以做一个简单的对比。因为排量大的缘故，两者的动力储备都非常充沛，虽然新普拉多在排量上占有一定优势，但考虑到自重较大，所以百公里加速时间为8.6秒，和大切诺基的8.63秒几乎没有差别。

两者的加速曲线也比较相似，同样是2挡即可破败，但普拉多的5速变速器1挡的速比更大，头段加速的G值可以瞬间达到0.836G，之后便大幅跌落，升至2挡后加速则变得非常平稳。头段如此大的加速度在日常驾驶时会让你感觉油门异常敏感，给你“一给油就窜”的感觉，当然这和偏软的悬挂也有一定关系，因此在停停走走的市区中新普拉多给你的感觉其实并不舒服。

考虑到新普拉多超过2.3吨的自重，丰田的设计师们已经为其准备了前4活塞的刹车卡钳，100km/h到静止的成绩为41.76米，这个数字如果是轿车就没有太多好说了，但在SUV或者越野车中，还算是不错的成绩。不过整个刹车的过程头段较为无力，实际驾驶中也感觉刹车偏软，这倒符合丰田车一贯的特性。