普锐斯采用1.8升5ZR发动机，外加一台能够独立工作的电动机，最后组成了普锐斯的全部动力总成。电动机最大功率60kw，最大扭矩207Nm；1.8L汽油发动机最大功率73kw/5200rpm，最大扭矩142Nm/4000rpm。油电混合动力系统的最大功率为100kw。整车综合油耗4.3L/100km，车辆的最高时速为180km/h。

Insight的动力系统由一台1.3升自然吸气汽油发动机、高效率的IMA电池电机与IPU智能动力单元组合而成，发动机的最大功率为65kw/5800rpm，最大扭矩为121Nm/4500rpm，IMA电池电机的最大功率为10kw/1500rpm，最大扭矩78Nm/1000rpm。位于车辆后轴附近的IPU（动力控制组件+电池）采用了一组大型的100V镍氢蓄电池作为车辆的辅助动力单元，它可以为车辆提供必要的动力支持，从而达到减少发动机工作与燃油消耗的目的。不过它和丰田普锐斯最大的不同是，Insight的电能所发挥的作用是为传统内燃机提供辅助的支持，而普锐斯的电能可以作为车辆的一种输出模式而使用。整车综合油耗4.4L/100km，车辆的最高时速为180km/h。

普锐斯与CVT无级变速箱配合的有三种模式，分别是EV电动驾驶模式：按下该键便可单独依靠电动机提供行驶动力。ECO节能驾驶模式：通过对油门踏板输出功率的控制以及将空调系统的运转控制在最小范围内，从而进一步降低油耗，实现节能驾驶。PWR动力驾驶模式：按下PWR键即可体会灵敏的油门反应和加速快感，特别在急坡、山道等地段，可感受强劲输出的驾驶模式。

Insight与动力系统匹配的是一台带S挡的模拟7速CVT变速器，同时驾驶者可以通过方向盘后方的换挡拨片实现类似运动型车的手动换挡体验，当然这只是形式上的类似而已。

普锐斯的保修政策方面蓄电池为5年或20万公里，整车是3年或10万公里。Insight电池组使用寿命：15年或24万公里。