新款威驰的原型是丰田2005年在日本市场上推出的丰田Belta。丰田 Belta的前身是Platz即国内的夏利2000车型。 Platz车型外形设计失败给丰田带来的疼只有丰田自己最清楚，或许是为了让人们忘记Platz糟糕的外形设计，新车型启用了在意大利语中象征美丽的Belta一词作为新车名字。 吸取了Platz失败的惨疼教训，丰田的设计师们这次没有让我们失望，重新设计的Belta给所有的人带来了一份惊喜，再次向人们展示了日本企业在失败中的学习精神。 Belta以Yaris三厢的名字在欧美等海外市场投放，并取得了优异的成绩。 虽然以Yaris三厢版的名字进行销售，但新威驰绝非只是在两厢Yaris的基础上增加一个后备箱这么简单。丰田在开发上一代威驰的时候就已经吸取了Platz（夏利2000）与威姿共用车身结构导致失败的教训。新威驰与两厢Yaris只是共用NBC平台而已，整车外观以及车身结构都进行了全新的设计。

新威驰以“紧凑时尚轿车（Compact Stylish Saloon）”为开发主题，融入了丰田最新的成功设计元素，整车造型圆润大方，车身比例十分完美，既最大限度的提升了空间利用率，有营造出了强烈的现代运动感。新威驰的轴距增加了50mm，达到2250mm，是同级轿车中的佼佼者，长轴距保证了良好的乘坐空间的同时，很好的削弱了尾部的体积感，使整个车身显得更加平稳舒展，并在一定程度上避免了过于肥厚车尾的出现。整车设计层次清晰，造型要素丰富，平和中透露出精致动感，代表了丰田品牌近年来强调细节雕刻统一于整体风格的设计思想。

新威驰的前脸造型是整车造型中最有韵味的地方，它将丰田近年来最重要的一些设计特征，都合理的融合在了一起，并加上设计独特的进气格栅设计，让前脸的造型富有活力与动感。发动机盖上的折棱线从A柱开始向下延伸到进气格栅与中间栅格条造型搭配，形成一个完整的U字形回路，线条有起有收，使整个前舱上部形面非常顺滑清爽。另外一个U字形回路出现在保险杠上，并在开口处向外扬折形成一个扩口U形，其向上有大灯内边缘线配合，延展了U字的走势，向外有大灯下边缘线平行线配合，在视觉拉宽了前脸下部，使整个车头显得大气很多，甚至比其兄长卡罗拉()还有气派不少，符合小车大型化的设计理念。两个U字形造型是新威驰整个前脸最重要的设计特征，在设计上称为主特征，它们决定了前脸简洁流畅的基本造型风格，在此基础上辅于保险杠、大灯、上下进气格栅、车标座以及雾灯孔造型，强化细节雕刻感和精致感，共同建构出线条分明、形面丰富、体感清晰的前脸造型。