ES240所使用的这台2.4L发动机代号为2AZ，具备VVTi可变气门正时技术，最大功率123kW@6000rpm，最大扭矩224Nm@4000rpm，我们所熟悉的国产凯美瑞2.4也使用这台发动机，不同的是雷克萨斯ES240的产地来自日本。

为了匹配这台2.4L发动机，ES240使用了一台五前速自动变速箱。这样的搭配跟凯美瑞2.4相同，虽然没有主流的6前速般高规格，但凯美瑞2.4的平顺表现已让人称道。