RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。但是由于日本车身一直用轻型钢材，所以安全性较差，尤其日本车分销时候分档次，销往中国的车质量明显比销往欧美的差几个档次！