早在合资生产之前，丰田RAV4、本田CR-V以及日产奇骏就已经在国内名声不小了，只是当时限于进口车的身份，三者都还只能算是小众。之后CR-V第一个实现本土化生产，成为国内SUV市场的领军人物，连续两代销售火爆。奇骏的起步时间不算早，但与同门兄弟逍客联手，想要甩开韩系对手，挤入三甲，也不是难事。一汽丰田的RAV4更是姗姗来迟，比起CR-V足足晚到了6年，不过对于在中国多次上演后来者居上好戏的丰田品牌来说，露面早晚不是问题，也许迟到的RAV4原本就是计划扮演黄雀的角色呢。

第一代RAV4问世于1994年，时间上比现在的几个主要对手都早，算得上是紧凑型SUV领域中的先导者。2006年丰田推出了RAV4的第三代产品，而现今一汽丰田引入生产的则是第三代RAV4于2008年推出的小改款，新鲜程度绝不亚于任何一个对手。

虽然近年来，丰田的设计风格已不再像以前那样强调中庸，就连成熟气质早就沁入骨髓的皇冠也借换代之机变得年轻活力起来，但在把握激进还是保守的问题上，RAV4仍然体现出了丰田的原则性。RAV4既不像CR-V那样完全摒弃SUV风格，一门心思的向轿车化发展，也不像奇骏那样固执，始终舍不得放下SUV的硬派风格，它兼顾了越野的动感与都市的简练，整体轮廓柔和平缓，很少运用到锐利的边角，而侧开式尾门与外挂备胎则是丰田SUV的传统特征，能文能武的造型自然有助于为RAV4赢得更广泛的受众。

RAV4问世之初，紧凑小巧的身躯曾令众人眼前一亮，但发展到第三代，RAV4还是不能免俗的放大了尺寸。4 630 mm的长度超过了CR-V，在同级车型中也已称不上紧凑，好在RAV4的车身比例协调，因此视觉上并不臃肿。尺寸增加会让部分女士在泊车时遇到麻烦，但更多人体会到的还是好处，更大的RAV4不仅车内空间提升显著，功能也更为丰富。RAV4拥有2 660 mm的轴距和近1.7 m的车高，5座布局安排起来并不困难，所以在空间表现上，RAV4轻松获得了高分。日系SUV能够力压欧系对手，广受欢迎的很大缘由是车内丰富的功能，RAV4就是这种灵活多变的代表。与其它日系SUV一样，RAV4的后排座椅不但可以前后滑移，靠背倾斜角度也能调节，此外，平坦的后排地板设计也有效提升了乘坐的舒适程度。行李厢也是RAV4讨人喜欢的地方，座椅靠背放倒的控制杆在行李厢内，座椅完全折叠后，行李厢的纵向尺寸可达1.8 m，可以轻松容纳下大件物品。最初越野车备胎外挂的目的是摘取方便，但不少紧凑型SUV都对此加以演绎，RAV4行李厢盖板下暗藏的储物格就是方式之一，充分利用了原本属于备胎的空间。

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