10月16日本田汽车公司率先面向日本市场发布第四代奥德赛车系，新车系分为标准版（包括Li、L、M三个系列）与Absolute运动版，日本市场所销售各款奥德赛车型皆提供4WD四轮驱动版本。2010款奥德赛的车身尺寸为4,800×1,800×1,545mm，轴距为2,830mm；与上一代车型长度增加了30mm，车身低矮了5mm；尽管宽度与轴距则保持不变，但新奥德赛的车厢空间依旧增加了60mm，大大改善后座的乘坐空间；时尚动感的中控台中部配备旋转式多功能按钮，仪表及出风口编排也更为新潮。新奥德赛还可选装新型的视频测距系统，车侧两边也有CCD镜头监察车轮两旁的路面状况，全新设计的尾灯组不再以反光饰板连贯，左右尾灯组各自独立；奥德赛Absolute运动版则装备更为运动的车身包围和更大尺寸的合金轮圈，全黑色调的车厢内饰是其标准配置。价格在259万日元至362万日元之间（加消费税后的价格）。

新奥德赛车身尺寸为4800×1800×1545mm，轴距2830mm。相比现款车长了30mm，矮了5mm，宽度与轴距不变。和新飞度一样，如果不是仔细观察，很容易误认为是中期改款车型。在日本本土，新奥德赛仅搭载2.4L i-VTEC发动机，与八代雅阁使用的是同一台，但动力调校略有不同，最大马力173ps/6000rpm，最大扭力222Nm/4300rpm。Absolute运动版更将这台发动机的功率提升到204ps/7000rpm，最大扭矩230Nm/4300rpm。新奥德赛每款车型都有FF前驱和4WD四驱车型。标准版前驱车全部配备CVT，而四驱车全部为5AT；Absolute运动版只有5AT。根据官方的数据，新奥德赛最小转弯半径只有5.4米。

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