内装方面，RX400h以冷冽的黑色质感为基调，加上排档杆座、排档杆、中央置物盒、车门把手的铝合金饰条，搭配真皮方向盘、前后座椅等，兼具Sporty与科技感。中控台上的「动力输出表」可是RX400h专属配备，可显示引擎与马达的综合动力输出(Kw) ，并供驾驶人与乘客随时监控引擎与马达动力之间的输出分配与电量状况。值得一提的是，该屏幕还具备倒车显像功能，让倒车时可能产生的死角降至最低。为了发挥落实环保的需求，RX400h还采用了电子式独立恒温空调，以电动马达来驱动压缩机，即使引擎熄火，仍可提供空调循环，满足舒适与低油耗的需求。而且该套系统会根据车外温度、日照量、室内温度、湿度等经计算机运算下，分别控制电动机与风扇马达，将车内温、湿度控制于最佳状况。
雷克萨斯 RX400　　在实际驾驶表现上，RX400h在启动引擎的瞬间几乎感受不到马达运作的机械声，让人一度以为车辆尚未进入Stand by模式，但仍可从仪表左侧的电压表与显示系统「Ready」字样得知，电动马达其实已经进入了待机状态。在启动后，车辆会由前后的MG2与MGR马达负责驱策前进动作，而当车辆开始以极低速度运行时，主要的驱动动力便会藉由PCU动力控制系统将动力交由前轮的MG2负责，直到速度达到30～50km/h之间，MG1才会启动汽油引擎并开始介入动力传输。
雷克萨斯 RX400　　当全油门加速时，前轮的MG2与后轮的MGR则会同时发挥效力，搭配汽油引擎共同满足所需的加速力道，且动力衔接相当顺畅，并没有任何突兀或顿挫感受。来到笔直的测试道上，架上D-Box测试仪后大脚狂催、全油门挺进，0～100km/h首趟成绩跑出7.86s/122.11m的成绩，与原厂公布的7.6秒十分接近，不过随着几次连续的激烈测试，电池模块的电压量逐渐下降后，前后轴马达所能发挥的动力也相对减弱，连带使得加速成绩受到影响。
雷克萨斯 RX400　　在本次试车过程中，行经几处地形较恶劣的Off Road路面，当前轮开始呈现空转状态时，不时可发现后轴端的MGR介入时机似乎略晚，因此也让前轮呈现短暂打滑，不过在湿滑路面与低摩擦系数的草地上行驶时，后轴端的MGR马达还是能及时提供后轮所需的驱动力与循迹性。
雷克萨斯 RX400　　Lexus向来坚持打造豪华与舒适兼备的车款，虽然RX400h以环保节能为诉求，但是在整体的表现上却未因环保议题而有减损，反倒以更科技、前卫的方式让这两相抵触的诉求达成绝妙平衡，诸如双前座电动座椅、电子恒温空调、Mark Levinson高功率音响等，仅将全景式天窗改为传统单片式设定，仍未减损RX车系历来的舒适与豪华特色，再加上市区14.31km/L、高速15.4km/L、平均14.8km/L的油耗表现，此等兼具性能与低油耗的优势着实让人心动！

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