日前,网通社从官方获悉,广汽埃安基于高精地图实现ADiGO 3.0自动驾驶系统,第四批城市自动驾驶功能正式开放。本次OTA升级共累计开放至70个城市,包含270080条城市道路,合计全长88136公里。
广汽埃第四批城市自动驾驶功能开放城市 |
省份/地区 |
城市 |
广东省 |
揭阳 |
河北省 |
唐山、街水、廊坊 |
山西省 |
晋中 |
浙江省 |
金华、丽水 |
安徽省 |
马鞍山、黄山 |
制表:网通社 Internet Info Agency |
高精地图与普通地图差异较大,高精地图精度达到10cm,而普通地图精度在5米左右,不能达到自动驾驶所要求的准确度。与此同时,高精导航还能记录下每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾,从而让L3级别驾驶有更好的提前感知能力。
以Aion LX上的ADiGO 3.0为例,该车由12个超声雷达、4个侧向毫米波雷达、一个前向毫米波雷达、4个全景摄像头以及1个Mobileye EyeQ4前视摄像头组成,共有22个传感器在协同工作。
其中,前毫米波雷达探测距离达到了210米,角度为100°,4个侧面毫米波雷达探测距离为90米角度为150°。与此同时,负责识别车道线以及障碍物的单目摄像头像素为170万。
(图/文 网通社 张京凯)