你有没有想过，在开车中，人可以不去管油门刹车方向盘，他会自动的按道路行驶，你只需观察前方路况即可。像这样能解放双手双脚的黑科技，你是不是非常的期待啊。今天所体验的广汽新能源ADiGO 3.0系统，就可实现上述的场景，具体表现如何我们一起往下看。

什么是高精地图? 有多少城市覆盖

高精地图与普通的地图还是有比较大的差异，他的定位精度达到了10cm，而普通的地图精度在5米左右，不能达到自动驾驶所要求的准确度。与此同时，高精导航还能记录下每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾，从而让L3级别驾驶有更好的提前感知能力。

值得一提的是高精导航已覆盖了全国28个城市，首批开放的为广州、深圳、第二批将开放包括北京在内的26个城市，不过值得注意的是北京地区的高精地图不含括四环以及四环以内的地区。

ADiGO 3.0技术的硬件基础有哪些

以体验的Aion LX上的ADiGO 3.0为例，他由12个超声雷达、4个侧向毫米波雷达、一个前向毫米波雷达、4个全景摄像头以及1个Mobileye EyeQ4前视摄像头组成，共有22个传感器在协同工作。

其中前毫米波雷达探测距离达到了210米，角度为100°，4个侧面毫米波雷达探测距离为90米角度为150°，与此同时，负责识别车道线以及障碍物的单目摄像头像素为170万。

值得一提的是Mobileye EyeQ4前视摄像头为安波福与Mobileye联合开发，探测距离达到了200米，能识别前车任意角度、障碍物的识别以及多目标追踪。与此同时，用作运算的Mobileye EyeQ4芯片也有很强的处理能力。

此外，在L2.5辅助驾驶或L3驾驶不集中的情况下，需要手扶方向盘预防危险的发生，通常车企会采用了重力来判断的方向盘传感器来监测是否手扶方向盘，能通过物理手段进行蒙骗。而ADiGO 3.0则采用了电容式传感器，让网络爆款的配重环失效，提升因为“小聪明”而发生的危险。

需要注意的一点是，如果监测疲劳次数过多，将会把高速巡航辅助系统锁闭，在锁闭状态下，将无法实现脱手，仅能实现L2.5级自动驾驶。如想重新开启，必须将电源切断后重启车辆才能再次解锁该功能。

ADiGO 3.0自动变道功能

在时速大于或等于80km/h才能开启自动变道功能，该系统会在开启后检测两侧车道的情况，在8秒内前后无来车视为安全条件后，在蓝色方向盘处将会出现白色的箭头，这时手动打下转向灯，将会开始自动变道。如果没有箭头或箭头出现但后方有车辆快速接近，将无法进行自动变道功能。

ADiGO 3.0城市道路表现

此外，在车辆通过没有标线的路口时，如果没有操作退出车道保持功能，系统会在通过路口后自动识别道路标线，继续辅助自动驾驶，简化了操作，提升便利性。

自动跟车保持

此外城市内自动驾驶功能在监测到前方有角度较大的弯路时，系统会提升驾驶员接管车辆，并退出车道保持功能。

在科技飞速发展的大环境下，自动驾驶已经成为了大趋势，就从现在来看ADiGO 3.0系统虽然不能完全脱离人的控制，但也极大的减轻长途驾驶对人的疲劳，在自动驾驶模式上也比以前生硬机械式的操作有了全新的改变，更加贴近真人的驾驶，而在驾驶辅助导航方面也有望在后期通过OTA进行升级。

但要真正达到真正的自动驾驶还要通过地图、传感器、雷达、道路各方面的协同配合，才能更好的开展自动驾驶技术。

（图/文 网通社 蒲峥）