第一代 1955年 TOYOPET CROWN诞生

销售期限：1955年-1962年

主要车型：RS、RS20、RS30

1955年，随着战后的复苏，日本迎来了经济高度成长期。但这个时期，日本国内的汽车生产主要依赖海外的技术支持。只有丰田运用独立的纯国产技术推出了第一代皇冠。

第一代皇冠的第一个特点就是采用了中间对开车门的设计，其前后门把手并列的样式十分新鲜。由于当时坐在后排的富人大多穿着较厚的衣服，这样的设计便于他们上下车。同时也体现出当时对轿车的主要不是个人用车，而是出租车。

发动机最初采用了符合小型车规格的R型4汽缸1500ccOHV发动机（48PS）。但是这显然不能满足性能的需求，在小规模该款时，改为3R型4汽缸1900cc（90PS）发动机，大大提高了行驶性能。皇冠是日本第一款采用前轮独立悬架方式的车，在柏油路较少的时代，给乘客良好的乘坐感受。

第二代 1962年 对皇冠寄于信赖

销售期限：1962年-1967年 主要车型：RS40、RS41、MS41

1962年上市的第二代，在第一代的基础上大大地提高了车身尺寸。初期被称为“泪目”的尾灯和以丰田的第一个字母“T”为主题的硬铝制前脸设计是主要特征。

最初搭载的是和第一代一样的3R型4汽缸发动机，1965年增加了M型6汽缸发动机。在此基础上增加了直接变速、转速表等装备的“S”级车，就是现在皇冠ATHLETESERIES的始祖。

1964年又衍生了日本最早搭载2600cc V8 VG10铝制发动机的“CROWN EIGHT”，这也是后来的CENTURY的前身。

第三代1967年 白色皇冠真正意义的私家车

销售期限：1967年-1971年

主要车型： MS50、MS51、RS50

1967年，第三代皇冠顺应市场发展推出了以白色为主色调的私家用车“白色CROWN皇冠”。

同时，首次推出了该车系2门HT S50车型，前脸设计采用独特的两灯设计，在豪华汽车市场开辟了新的领域。这以设计，影响了在80年代风靡一时的丰田SOARER。或许也是雷克萨斯SC的祖先吧。

发动机仍然以采用M型6汽缸为主，也有一部分继承前代使用4汽缸5R型发动机。到了后期，随着几次该款，车身整体设计更为统一，不协调感大福降低，并开始采用电动车窗。后排用读书灯、全自动收音机等设施也一应俱全。

第四代1971年 TOYOTA CROWN诞生

销售期限：1971年-1974年

主要车型：MS60、MS70

1971年2月，随着第四代皇冠的诞生，其车名从“TOYOPET CROWN”正式更名为“TOYOTA CROWN”。在报纸广告、CM、产品介绍中使用的皇冠log（片假名）也焕然一新，一直延续使用到第八代。

在现在看来理所应当的与车身颜色一致的彩色保险杠和纺锤形的设计，虽然先进却未能笼络保守的高级车用户的心。虽然在1973年对外观进行了改造，但也未能挽回败局，可以说是“皇冠历史上最大的失败”。同时也是其销量首次不敌对手日产的CEDRIC/GLORIA（230系）。

发动机首次采用4M型2600cc ，并搭载了EFI（电子控制燃油喷射）设计。特别是，四门轿车乘车定员四人的豪华车型，尤为少见。

第五代1974年美丽日本的皇冠

销售期限：1974年-1979年

主要车型：MS80、MS90、MS10

第五代S80系列完全不同于追求崭新设计的前代S60系列，以保守的设计和稳重的风格，体现了“美丽日本的皇冠”。车身造型为保留了B柱的硬顶车，1977年搭载了4速AT自动变速箱（世界第一）。最高等级使用的是4M型2600cc发动机，并首次以“Royal Saloon”为豪华款冠名。

在时代的背景下，低公害的丰田排气净化装置“TTC（Toyota total clean system）” 代替了twin cab车型。高级车型还配备了速度感应式助力转向装置和电动后座椅。

第六代1979年日本感十足的新皇冠

销售期限：1979年-1983年

主要车型：MS110、MS112、LS110、RS110

车身采用全新的直线基调的设计。最高级车型的6汽缸发动机从4M型2600cc改为5M-EU型2800cc。此时排气对策暂告段落，增加了追求动力提高的M-GEU型SOHC涡轮增压发动机。1981年，进一步进化为5M-GEU型。

不仅是设计，车体的电子化也大幅提高。巡航控制电脑、电动前座椅、电动天窗等舒适性装备陆续登场。两种色调配合的车型也首次登场。前格栅的前端突出设计被称为“鬼面皇冠”。

第七代1983年何时能拥有皇冠

销售期限：1983年-1987年

主要车型：MS123、MS125、GS121、YS120

1983年“何时能拥有皇冠”已经成为日本人的口头禅。C柱采用珍珠水晶色车柱。上市之初，最高级车型采用5Ｍ型6汽缸2800ccDOHC发动机，第二年改为6M型3000cc。1985年，日本第一款带有Super Charger的发动机登场。

并且采用了四轮独立TEMS电子控制悬架系统，ABS也称为标准配置。从而开始获得年轻层的支持，其作为新时代高级轿车代表的地位已经无可动摇。

第八代1987年日本的骄傲

销售期限：1987年-1991年

主要车型：MS137、MS135、GS131、JZS130、UZS131、GS136

1987年，处在泡沫经济最胜的日本，仅有第八代S130系列登场。外型设计上延续前代的色彩浓厚，但融入了很多当时的曲线设计风格。

发动机追加了4.0L V8 4000cc型。最高级车型装载了1UZ-FE型。3.0L、2.5L、2.0L、2.4L则为柴油发动机。并且，还配备了日本首个牵引力控制系统（TRC）。因此，其基本性能在保持平衡的基础上得以大大提高。

第八代采用了电子控制空气悬架，电子多性能图示系统和后座专用液晶彩色车载电视。

第九代1991年追求皇冠风格

销售期限：1991年-1995年

主要车型：GS141、JZS141、JZS147、LS141

1991年，发布了皇冠系列的第一款一体式车身的车型“CROWN MAJESTA”。同时，Royal系列增加了运动级的“ROYAL TOURING”。

第九代中，派生了直列6汽缸3000cc发动机（2JZ-GE）和V8 4000cc发动机的车型。并首次在运动系车型上加装了5速AT变速器。

由于前期设计主要偏重于厚重感，曾一度受到偏离皇冠风格的非议。

第十代1995年 追求皇冠风格

销售期限：1995年-1999年

主要车型：GS151H、JZS151、JZS155

第十代与前一代的S140系列的风格完全不同，采用了保守的直线基调设计。并且成功的减轻了100kg的重量。全车采用承载式车身。3000cc车型增加了四轮驱动车。

1996年，2.5L发动机初次采用了现行的先进技术VVT-I。1997年，VSC防侧滑装置、GOA冲突安全车身、SRS侧安全气囊等先进安全设施也成为标配，增加了安全性能。

第十一代1999年 向21世纪进军

销售期限：1999年-2003年

主要车型：GS171、JZS171、JZS173、JKS175

为了提高车身刚性，将车身改为带有sash door的轿车车身。并出品了运动车系列ATHLETE。

2001年8月，推出了世界首创的混合动力系统车。促进了汽车环境技术的发展。安全方面，进一步强化了GOA系统，扩大了VSC系统的设定，采用了EBD+ABS和HID前灯。

由于截止到第十代，日本不再向北美出口，可以说这一代皇冠是日本国内专用车。

第十二代2004年 一切从零开始

销售期限：2004年-2008年

主要车型：GRS180、GRS181、GRS183、GRS184

2003年，被冠以“ZERO CROWN（零皇冠）”的第十二代车型，跑开了老皇冠的束缚，一切从零开始，重新设计。外形上采用了流线型的设计，CD值0.27，并加长了轴距。

发动机改为V6 GR型D-4 3000cc发动机，配以双向VVT-I。不仅动力更强，还实现了低油耗、低公害（全车U-LEV）。3000cc车型配以6速AT变速箱。

2005年开始在中国国产。