悬架系统是车轮与车身之间连接的装置，分为独立悬架与非独立悬架，一般轿车前后均采用独立悬架，前悬架采用较多的形式为麦弗逊式独立悬架其次式双横臂、单横臂、单纵臂式，而后悬架大多采用扭杆弹簧式（也叫半独立悬架）其中奥迪采用多连杆式，宝马部分采用烛式。没有主销这个概念，只有主销后倾角（保证转向自动回正）和主销内倾角。