锐志的发动机代号：2.5L的是5GR-FE和3.0L的是3GR-FE，汉兰达的发动机代号:2.7L的是1AR-FE和3.5L的是2GR-FE。3.5的发动机和锐志的发动机都属于GR系列的发动机，但是冲程和缸径是不一样的。至于1AR这款机器本来就是L4的机器，和上面GR的V6机器就是两种东西。
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