首先来讲，车辆在正常行驶的过程中在不踩刹车的情况下刹车盘与刹车片是不应该存在相互摩擦的现象的，而是应该存在一定的配合间隙的，否则的话将会造成制动系统过热以及刹车盘片的异常磨损，所以说对于您所描述的上述现象建议您重点检查一下刹车分泵是否存在回位不良的问题从而导致了制动拖滞以及刹车盘过热的现象，综上所述建议您根据以上分析并且结合车辆的实际情况到专修店进行更进一步的现场试车检查分析判断。