丰田汽车日前全面改进了“皇冠Majesta(CrownMajesta)”，并于近日开始在日本上市。该公司表示，此次上市的Majesta“是以肩负丰田顶级品牌为理念开发的”。价格为567万日元~637万3500日元(约合人民币43.6~49万元)。月销售目标为1000辆。

　　该车满载各种先进技术，包括方向盘控制在内的车辆综合控制系统“VDIM(车辆动力综合管理)”、配备低速追踪系统的雷达式巡航控制系统以及防止他人非法进入车内的“侵入传感器”等。VDIM是将原有车辆控制系统，比如防止制动时车轮抱死的防抱死系统(ABS)、防止前进时车轮空转的牵引力控制系统(TRC)、防止转弯时车辆打滑的车辆稳定控制系统(VSC)等与方向盘控制结合而成的系统。系统根据油门踏板开度、方向盘操舵角及制动操作量了解驾驶员想要使车辆完成的动作，同时利用各种传感器计算出车辆的实际动作，从而对ABS、TRC、VSC及电动助力方向盘等综合控制。

　　这样，与原来在车辆动作达到极限时开始进行控制的安全装置所进行的控制相反，VDIM是在达到极限之前便开始控制车辆的动作，从而发挥出更高的安全性。此外，据说在连续转弯及在易滑路面行驶时，还可实现最大限度接近驾驶员想要使车辆达到的动作。

　　丰田强调：“这并不是一种自动驾驶系统”，而完全是一种对驾驶的辅助。

　　此外，新车型也配备了使用毫米波雷达、可在发生冲撞前检测出存在危险的“预防安全性”设计。此次，通过配合使用CMOS型固体摄像元件提高了检测性能。该CMOS型固体摄像元件还采用了可辅助方向盘操作的“车线维持辅助”功能，可识别道路上的白线(黄线)、促使自己驾驶的车辆在车线内行驶。车线维持辅助功能具备车辆偏离车道时发出警报的功能，同时为了使车辆在车道中央行驶，可通过电动助力方向盘的马达施加很小的转向力便可对维持车线给与辅助。