主被动安全措施方面，RAV4则采用了包括丰田独有的GOA车身、ABS防抱死刹车系统、EBD电子制动力分配装置，防夹设计电动门窗、考虑到减轻行人伤害的车身结构、减轻颈部伤害的WIL概念座椅以及SRS空气囊等安全配置以最大限度保护人的安全。
目前国内销售的RAV4采用了170马力的直列4缸发动机，预计这款发动机也将进入国产的序列，同时，2.0的发动机也有可能出现在国产版本上。
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