全新的RAV4内饰功能布局是以“驾驶者为中心”的原则，这是目前比较主流的设计趋势，所有的功能控制按键和LCD触摸屏都在驾驶员触手可及的位置。不过在设计上我们并没有看到和动感的外观像统一的内饰，尽管和老款有了很大不同，但是内外协调性却一般。丰田表示，在区域布局上进行了大刀阔斧的变革，而且在材料的选用上也要提升不少。相比高配车型上略显复杂的材料颜色搭配，我们更喜欢黑、灰、米这三种常规的配色。

车内座椅材料有织物和人造革两种，均覆盖5个座椅。在可选的情况下，我们当然会更喜欢织物材质，很难想象现在还有谁会被那些廉价的人造革所糊弄，不过遗憾的是高配车型都采用了这种材质，官方称之为Softtex处理。

在技术配置上，丰田为RAV4标配了倒车摄像头和6.1英寸触摸屏。这项配置同时意味着USB接口、蓝牙免提功能和无线音乐功能成为标配。导航则是在中高配置车型上才会出现，同时还会有11扬声器的JBL音响系统，通过实际体验这套音响系统的确展现了它的魅力所在。

在安全装备方面，电子稳定系统、牵引力控制、刹车防抱死、电子制动力分配、刹车辅助和起步辅助都是RAV4的标配。在顶配车型上，还可选装盲区提醒功能。而智能钥匙、座椅加热以及前面提到的电动尾门都只有在顶配上才有，特别是两段式遮阳板这种成本并不算高的实用配置也通过车型进行区分实在是有点让人难以接受了。