正常驾驶，RAV4坐姿高、视野阔，拥有不错的心理优势，但它的操作环境又基本秉承轻松、便捷原则，方向盘有适当回馈力、但不重，油门、制动踏板都轻松合适，不需花大力气踩踏，但也不至于缺乏回馈感。在城市驾驶RAV4感觉相当轻松，一是操作不费力，二是控制的灵敏性高，它的转弯半径只有5.3M，是同级中最小的，不惧怕狭小范围内掉头。

由于这代RAV4与卡罗拉同平台生产，底盘有诸多通用之处，前悬挂麦弗逊独立与后者一样，但RAV4的后悬挂改为双叉臂独立，而不是卡罗拉扭力梁半独立式。将后悬挂改为独立式，既提升了舒适性，对于通过性也有提高，这对于SUV兼顾越野性有帮助。在城市道路上，悬挂系统表现出很高的适应性，平直道路行驶沉稳、结实，不会出现多余跳动，而对付坑坑洼洼，悬挂的吸震能力又相当高，车身弹跳厚实、有力，不显单薄。

在城市道路行驶，我们用分贝仪记录了RAV4几种车速行驶时车内噪音分贝数，从数字来看，车内宁静程度是比较高的，这与我们实际感受一致，行驶中无论发动机，还是风噪、胎噪，没有那样很过分，整体处理地很均衡，行车环境质量值得肯定。

得益于不俗的动力，优良的悬挂调校，RAV4高速行驶能力同样较高，除了高速加速能力不弱，底盘的稳定性也比较高，高车身并没有显得轻浮，操控环节也能保持一贯的沉稳。不过，高速过弯RAV4则表现出高重心稳定性不足的特点，庞大的车身在弯中并不灵巧，前驱特性又使车尾的循迹性并不出色，而复杂的电子系统也会对车轮进行干预。

RAV4采用的主动扭矩分配控制4WD系统采用液力粘性耦合器来连接前后驱动轴，日常行驶只采用前轮驱动，比起CR-V还城市化（CR-V四驱系统日常行驶可分配20%到后轮），不过当前轮打滑，动力会自然向后轮转换，这样的目的是确保车辆的经济性。采用LOCK模式（四驱锁定），动力按照55:45的固定比例前后分配，能对付一些较烂或泥泞路，当车速大于40km/h，会自行解除。

RAV4的最小离地间隙为190mm，大于CR-V的185mm，小于奇骏的205mm，其越野能力也介于两车之间，它的通过性显然低于奇骏，但又比CR-V多点野性。我们在土路上采用自动模式行驶，前轮稍微打滑，后轮便能快速介入工作，使车身保持前进。RAV4采用比奇骏215mm稍宽的225mm轮胎，因此附着力更出色，车身更低、稳定性也更强，但它并不高的底盘使它并不能挑战更艰难的路况。

“RAV4还配备了创新的S-VSC系统。该系统将防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TRC）、车身稳定性控制系统（VSC）、电子助力转向系统（EPS）等技术集成于一体，通过高速控制器区域网络（CAN）通信连接S-VSC，实现实时控制。当车辆在不良路面转弯时，能有效避免转向过度或不足，并提高行驶性能和刹车性能。”这段文字是RAV4对于S-VSC系统的官方介绍，由于现实环境我们很难模仿单侧车轮打滑，因此难以亲身尝试。不过这套系统倒是说明RAV4拥有完善的电子监控系统，对安全性是有帮助的。