2.2L D-4D 180柴油发动机最大功率130千瓦/3600rpm，峰值扭矩400Nm/2000-2800rpm。四驱车型配备6挡手动变速器，其0-100公里/小时加速时间9.3秒，最高时速200公里/小时。

改款RAV4配备（主动扭矩分配控制）四轮驱动系统，该系统有一个专用控制按键，处于AUTO模式时可按路面状况在100：0-55：45区间内自动分配前后轮的扭矩；当该系统处于LOCK模式时，车辆进入四轮驱动状态，前后扭矩按55：45比率分配，从而产生巨大的牵引力。通过选择不同模式，最终达到传动效率更高，燃油经济性更佳。