丰田“RAV4”通过改进现有的2.4L发动机“2AZ-FE”提高了性能。该发动机此前一直用于配备“Estima”和“Alphard”等车型，此次在全面改进RAV4的同时，对吸排气系统等进行了改进。

发动机性能方面，与此前相比，最大输出功率提高7kW（10PS），增至125kW（170PS），最大扭矩提高3N·m，增至224N·m。从整体来看，“无需改变中低速转区的扭矩，即可提高高速转区的扭矩”。（开发负责人）

此次发动机的主要改进之处是改善了吸排气系统并降低了磨擦。

吸排气系统缩短了进气歧管的进气口长度。排气管通过增大曲率，“排气更为顺畅，提高了输出功率”（开发负责人）。此外，还改变了吸气阀门的阀门时序，通过增加提升量，燃烧室内可以获取更多空气。

为了降低活塞上下运动的磨擦，除缩短了活塞裙（Piston Skirt）的宽度外，还采用了低张力活塞环。另外，还采用了以缸孔中心线偏离曲柄轴中心线的方式配备的偏置曲柄。通过减少磨擦能量，提高了高速转区的输出功率。“虽然活塞重量降低了10%，不过通过采用强度比原来大的铝合金，实现了与此前相同的强度”。