第二代丰田RAV4的历史介绍：2000年10月，经彻底重新设计后，第二代RAV4登场。它是一款空间更大、越野性能更强、用途更广的紧凑型SUV。在车身尺寸上第二代RAV4除了高度被降低至1650mm外，其他的车身长度、宽度和轴距分别被增加到了4193mm、1735mm和2490mm。而它的动力则来自一款全新的2.0升四缸16气门DOHC发动机，全铝质，重量更轻，并带有智能可变气门正时功能(VVT-i），可在6000rpm时输出最大148马力的动力。与这款发动机搭配的依然是5速手动及4速自动变速箱。此外，自第二代起美国市场不再提供三门版车型。

『2000年五门版RAV4』

外观设计上新款RAV4经过了彻底的重新设计，更加符合空气动力学。大灯变得更加圆润。车顶和车身线条也变得更加流畅，并与车身后端的扰流板自然衔接，产生一种具有全新观感的侧面轮廓。后车灯组嵌在车尾，稳重大方，此外在外观套件上，还有轮眉挡泥板和集成式雾灯可选。

『2000年RAV4内饰』

RAV4内饰同样经过精心设计，车内多处采用镀铬装饰，提高豪华感。此外中控面板的控制钮的位置经过了重新设计，驾驶员和前排乘客更容易进行操作。而空间方面，随着新款RAV4车身尺寸的增加，车内空间比以往也更加宽敞，后排座椅还可以按比例放倒，非常实用。

在配置上，新款RAV4的高配车型配备了ABS、日间行车灯、定速巡航控制系统、电动车窗、电动门锁、六扬声器、电动天窗、车灯行李架、后扰流板、电动钥匙、分体式五辐合金轮毂等，在现在看来这些配置依然比较豪华。

『2001年英国柴油版RAV4』

2001年9月，丰田首次发布了柴油发动机版RAV4，英国的三门和五门版车型都将可以选配该款发动机。柴油版的RAV4采用了丰田最新的2.0L高压共轨柴油发动机技术，它可以在4000rpm时输出85kW的最大功率，并且可以在1800rpm至3000rpm这一转速内稳定输出250N.m的最大扭矩。此外，由于在排气再循环系统中加装了冷却装置，因此有害物的排放也得到了有效的控制，这也使得新款RAV4柴油版的排放标准符合欧三排放。

『2002年RAV4』

2002年，RAV4经过了一次小改款，整体变化不大，主要是增加了一款珍珠白的车身颜色，标配了灰色涂漆保险杠、车侧防擦条、外扩式轮毂（四轮驱动、选装件）和一个新的备胎盖。而在2003年，RAV4只是推出了一套更加动感的运动套件。

『2004年RAV4』

2004年RAV4的外观和内饰配置都发生了较大的变化。外部变化包括车身同色的背门把手、新的前保险杠、前大灯、格栅、雾灯、尾灯和备胎盖设计。除此之外，2004款的RAV4还搭载了一款2.4升四缸发动机(2AZ-FE)，可以输出161马力的最大功率和220N.m的最大扭矩。在安全配置方面，ABS、牵引力控制和车辆稳定系统变成了标配，同样还有侧气帘和前排座椅侧安全气囊等安全装备可选装。

2005年，丰田再一次对RAV4的安全配置进行了升级，安装了胎压监测器和全盘式制动器，同时对悬架和转向系统进行了重新调校。此外还推出了一系列的选装件，包括了独特的金属格栅、银色运动踏板和新款雾灯。同年9月，第三代的丰田RAV4在第61届法兰克福车展上首次亮相。