新皇冠内饰的真皮材质分浅色和深色两种，均为打孔真皮。测试版本全车采用了深色内饰，并加入了实木材质装饰件，在部分容易触碰到并可能造成表面划伤的地方则用了具有金属拉丝质感的塑料材质，整车内饰氛围豪华中更显个性。而深色内饰可能造成的压抑感在新皇冠相对宽敞的车内却并未表现，相反，深色材质可能更利于日常维护保养，出入各种高档场合也不至于不适合。

新皇冠仪表盘中的行车电脑显示屏面积并不大，并只提供日常所需了解的简单信息，分别可以从车外温度、平均油耗、瞬时油耗、ECO指示灯设定、加油后平均油耗、可连续行驶里程等之间进行切换，操控按键是在方向盘三点位置处的DISP键。

可以肯定地说，新皇冠的内饰做工较旧款确实提升了不少，从各种材质选用、到真皮缝合、再到不同材质交汇结合点，基本都体现出了日系高档车的优越做工优势。另外，也有不少人性化设计见之于新皇冠的全系车型，包括脚刹驻车系统、带自动水平调节及大灯清洗装置的氙气大灯（车内一键操作）、前后座椅加热（真皮内饰版均配备）等。