FJ酷路泽装备丰田1GR-FE发动机，排量为4.0L，V6布置24气门设计，在进气端具有VVT-i系统，国内的普拉多正是装备此台发动机。

即使是4.0L的大排量发动机，用在大梁式车身、尺寸高大的FJ酷路泽上，实际动力表现也不算很凶猛，不过刻意加以鞭策的话，这台4.0L发动机也能给予良好的配合；发动机全转速区间内的均衡表现，也很好地配合了FJ公路越野兼得的用途。