FJ酷路泽装备丰田1GR-FE发动机，排量为4.0L，V6布置24气门设计，在进气端具有VVT-i系统，国内的普拉多正是装备此台发动机。

即使是4.0L的大排量发动机，用在大梁式车身、尺寸高大的FJ酷路泽上，实际动力表现也不算很凶猛，不过刻意加以鞭策的话，这台4.0L发动机也能给予良好的配合；发动机全转速区间内的均衡表现，也很好地配合了FJ公路越野兼得的用途。

FJ的车身尺寸比例比较特别，高度比普拉多低了100mm，宽度上却宽了100mm，车身外形很宽大，所以也造就了比较与众不同的行车感觉。

动力系统的效率还是挺高的，加上良好的噪音隔绝，容易不知不觉就提速到100km/h以上。以60－80km/h的速度在公路上巡航，是车厢内感觉最好的时候，底盘噪音、路噪几乎完全被隔绝，发动机噪音又被压制得很低，风噪也没有因为它的独特造型变得明显，非常安静和谐；不过这只是前排的感觉，稍后坐到后座，感觉更“吵”一些，能听到后方传来的排气管噪音，此外整个尾厢造成的“共鸣箱效应”也放大了后悬挂的路噪。总的来说，FJ的车厢安静度比较高，但氛围却欠缺高级感，因为其保留的些许低沉声音并不细腻，大梁式车身传递的机械感觉也始终有点粗犷，这些都在提示着FJ有着越野车的“筋骨”。

由于动力足够，五前速的变速箱装并不乐于积极Kickdown发力，即使在中段提速变速箱Kickdown发力的时候，换挡动作也不易察觉，感觉平顺稳重。对于高重心的FJ来说，稳重感是很重要的。