车辆行驶至90KM/H左右时，车辆发生沿垂直路面方向上的颤动，严重时整个车身发生抖动，此故障与车辆当时是否处于加速或减速状态无关，而仅与车速有关。此故障是由大质量的高速旋转部件的动态失衡引起的，这些部件包括：轮胎、钢圈、半轴等。车辆在行驶过程中，难免引起这些部件变形，从而改变了它们的动平衡，即使没有明显的变形，由于沾附了一些泥沙类异物，也足以引发车辆抖动。