论舒适度肯定是ES要好一些，日系车的座椅皮质都比较软，德系的偏硬，而且ES是前驱车，所以后排地板没有凸起，坐3个人相对舒服点，不过5系Li后排腿部也是相当奢侈的。论操控动力的话肯定是5系好，后驱的驾驶乐趣是前驱无法比的，但是就日常驾驶的话是没什么太大区别的。ES300h落地在45W左右。如果抛开历史遗留问题，这个价位个人更倾向ES。